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2HSS86H步进伺服电机驱动器
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产品简介
2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器,每50微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修正位置偏差量。本产品兼容步术和伺服技术的双重优点，具有发热小，振动小，加速快等特点，是一款性价比极高的运动控制品。
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，如：提款机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等，在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳
技术特点
★无丢步，定位精准
★100%额定转矩驱动马达
★变电流控制技术，电流效能高
★振动小，低速运行平稳
★内置加减速控制，改善启停平滑性
★用户可自定义细分
★兼容1000线和2500线编码器
★一般应用参数无需调整
★过流保护，过压保护，超差保护
★绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
技术指标
|
输入电压 |
24~80VDC | |||||
| 连续电流 | 4.5A 20KHz PWM | |||||
| 默认通讯速率最大脉冲频率 | 200K | |||||
| 默认通讯速率 | 57.6Kbps | |||||
| 保护 | 过电流动作值 峰值8A±10% | |||||
| 过压电压动作值 160VDC | ||||||
| 过差报警阈值可通过手持智能调节器设置 | ||||||
| 外形尺寸（mm） | 150x97.5x52.6 | |||||
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 | ||||
| 工作温度 | 0~+70℃ | |||||
| 储存温度 | -20℃~+80℃ | |||||
| 湿度 | 40~90%RH | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |||||
细分拨码开关设定
★输入沿设定
SW1 拨码开关设定输入沿，OFF表示上升沿有效，ON 表示下降沿有效。
★逻辑方向设定
SW2拨码开关OFF或ON切换时，可以改变当前电机运动的方向，OFF＝CCW，ON=CW。
★细分设置
细分设置如下表，SW3、SW4、SW5、SW6都设置为on时，用户自定义细分有效，这个值可以通过HISU的参P20设置
|
拨码开关 电流 |
SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | |||||
| Default | ON | ON | ON | ON | |||||
| 800 | OFF | ON | ON | ON | |||||
| 1600 | ON | OFF | ON | ON | |||||
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON | |||||
| 6400 | ON | ON | OFF | ON | |||||
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON | |||||
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON | |||||
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON | |||||
| 1000 | ON | ON | ON | OFF | |||||
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF | |||||
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF | |||||
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF | |||||
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF | |||||
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF | |||||
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF | |||||
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
★报警说明
1、驱动器过流
2、驱动器内部电压参考错误
3、驱动器参数上传错误
4、驱动器供电电压超过最大值
5、驱动器位置偏差超过设定值
6、电机缺相报警
常见问题及故障处理
1、电源灯不亮
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低
2、上电亮红灯报警
检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接
步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低
3、运行转动一小角度后亮红灯报警
电机的相线相序是否正确连接.不正确请参照电机标识与驱动器对应相序连接
驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机的实际参数一致.若不同则重新设置
脉冲输入速度是否大于电机的额定转速出现位置超差
4、脉冲输入后不转动
步进伺服驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
步进伺服驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
电机是否使能松开
- 86两相步进伺服电机系列
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